Творческая деятельность заслуженного артиста России Анатолия Филипенко началась в родной Украине, где еще в юношеские годы он участвовал в спектаклях Днепропетровского государственного музыкально-драматического театра имени Т.Г.Шевченко. Семейные застолья, на которых солистом был его отец, занятия в классе игры на баяне, оказались решающими в судьбе подающего надежды юноши. Любовь к народной музыке, песням, романсам стала призванием.
С 1975 года, по окончании Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии, Анатолий Леонтьевич плодотворно работает в музыкальных театрах Ленинграда, Днепропетровска, Волгограда, Свердловска-Екатеринбурга.
Редкие голосовые данные артиста (баритон) органично сочетаются с яркой актерской индивидуальностью Анатолия Филипенко, что позволяет ему создавать запоминающиеся сценические образы, а это более 60 ролей в спектаклях современного и классического репертуара, в том числе: Пали Рач (И.Кальман «Цыган-премьер»), Мистер Икс (И.Кальман «Принцесса цирка»), Фальке (И.Штраус «Летучая мышь»), Драготин (Ф. Легар «Цыганская любовь»), Спатс (Д.Стайн «В джазе только девушки»), Мистер Браунлоу (Л. Барт «Оливер»), Боярин Сапун-Тюфякин (Ю. Милютин «Девичий переполох»), Смирнов (Г. Сидельников «Медведь! Медведь! Медведь!») и др.
Внутренняя свобода, легкость перевоплощения, актерская чуткость позволяют ему одинаково успешно выступать и с большим оркестром, и с малым составом музыкантов - исполнителей. Несколько лет Анатолий Филипенко успешно сотрудничал с квартетом «Урал», исполняя русские народные песни и романсы.
После того, как для музыкальной комедии Ю.Милютина «Девичий переполох», в театре музыкальной комедии был создан ансамбль народных инструментов «Изумруд», артист продолжил концертную деятельность с этим коллективом. «Изумруд» – ансамбль высокопрофессиональных музыкантов, в репертуаре которого концертные обработки народных мелодий, оригинальные произведения, переложения популярной музыки отечественных и зарубежных композиторов.
Филипенко со своими коллегами-музыкантами участвует в крупных презентациях, торжествах, юбилеях. Без его голоса, задорных и лирических песен немыслимы значительные события в культурной жизни региона. Творческий тандем отмечен многими российскими и международными фестивалями и конкурсами. Ему рукоплескали в зрительных залах Венгрии, Индии, Швеции, США, Австрии, Южной Кореи, Болгарии, Испании, Германии, Израиля и других стран.
На протяжении многих лет Анатолий Филипенко выступал с сольными концертными программами на сцене Уральского государственного театра эстрады.